机械设计与研究 ›› 2010, Vol. 26 ›› Issue (02): 21-24.doi: 10.13952/j.cnki.jofmdr.a2403
施绍宁;赵永强;王旭飞;
发布日期:2020-07-26
Published:2020-07-26
摘要： 根据管道除锈的具体要求,提出了一种新型的管道内部行走系统,推导了除锈机行走部的运动关系方程,通过验证该驱动系统可以完成管道直线行走和弯道行走的三轮驱动任务,还可以应用在其它具有驱动要求的传动系统中,具有很好的市场前景。
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