机械设计与研究 ›› 2010, Vol. 26 ›› Issue (04): 15-18.doi: 10.13952/j.cnki.jofmdr.a2482

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基于切片法的管道重构算法及其应用

孙亮;赵翠莲;施晓磊;荣坚;张艳茹;   

  1. 上海大学上海市机械自动化及机器人重点实验室;
  • 发布日期:2020-07-26

  • Published:2020-07-26

摘要: 针对激光扫描测量中广泛存在的各种管道点云数据,提出了一种基于迭代的切片方向优化算法及根据管线方向变化自动寻找新种子点与对应切片的算法,以此获取决定管道结构的特征参数—截面轮廓线半径及中心线点列,并利用CAD软件重构出管路模型。论文还针对管径突变处的数据处理及重构算法进行了研究。论文提出的主要算法分别在理想数据与实测管路数据上进行了验证,达到了预期的效果。

关键词: 切片法, 种子点, 切片方向, 管道, 重构

Key words: section method, seed point, the direction of sectioning, pipeline, reconstruction