机械设计与研究

机械设计与研究 ›› 2010, Vol. 26 ›› Issue (05): 47-49.doi: 10.13952/j.cnki.jofmdr.a2494

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气动肌腱驱动的双工位高效夹紧装置

鹿霖;钟康民;   

  1. 苏州工业职业技术学院;苏州大学机电工程学院;
  • 发布日期:2020-07-26

  • Published:2020-07-26

摘要： 创新设计了两种夹紧装置,以结构极为简单、柔性好、输出力与直径比大、输出力与重量比高的气动肌腱来代替传统的刚性气缸,并采用恒增力杠杆机构进行力放大,能在大幅度降低结构体积与重量的前提下,得到较大的夹紧力。此外,采用两个气动肌腱交替作用,可使一个工件的装卸时间与另一个工件的加工时间重合,因而显著提高了生产效率。

关键词: 气动肌腱, 杠杆, 夹紧装置, 增力机构

Key words: pneumatic muscle, lever, clamping device, force amplifier