机械设计与研究 ›› 2010, Vol. 26 ›› Issue (05): 24-27+43.doi: 10.13952/j.cnki.jofmdr.a2503
钱卫香;韩建友;
发布日期:2020-07-26
Published:2020-07-26
摘要： 基于运动转换数学模型,将给定两连架杆四组对应角位移的机构综合问题转化为四位置导引机构综合问题。通过构建圆点曲线映射方程建立角度参数与机构解间的一一对应映射关系,确定输出质量特性指标建立稳健性能评价数学模型,计算可行稳健机构解域,并以直观图形式给出可行稳健机构解域上机构的稳健性能及其分布趋势,实现了稳健性能的可视化全解域寻优。
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