机械设计与研究 ›› 2010, Vol. 26 ›› Issue (05): 40-43.doi: 10.13952/j.cnki.jofmdr.a2530
罗玉峰;刘卓;石志新;陈超;姚伟科;
发布日期:2020-07-26
Published:2020-07-26
摘要： 以方位特征集的理论,针对三平移一转动的并联机器人机构进行了结构综合。该方法不同于螺旋理论和位移子群的方法,它的主要特征有(1)得到非瞬时机构(2)数学方法比较简单等。基于该方法得到40余种机构,包括一些以前设计出的机型和部分新机型,并对它们进行了分析和分类。
罗玉峰;刘卓;石志新;陈超;姚伟科;. 三平移一转动并联机构型综合及分类[J]. 机械设计与研究, 2010, 26(05): 40-43.
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