机械设计与研究

机械设计与研究 ›› 2010, Vol. 26 ›› Issue (06): 27-30.doi: 10.13952/j.cnki.jofmdr.a2545

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平面剪叉式机构通用运动学模型的建立与分析

郭凯;潘存云;张湘;邓豪;   

  1. 国防科技大学机电工程与自动化学院;
  • 发布日期:2020-07-26

  • Published:2020-07-26

摘要： 以平面直角坐标的齐次坐标变换法为基础,介绍了一种平面剪叉式机构运动学建模方法;运用所得结论,对平面变比例剪叉式机构进行了运动学分析与仿真。文中介绍的平面剪叉式机构运动学模型建立与分析方法,理论清晰、运用简便、通用性强,为对剪叉式机构进行进一步的理论研究和设计制造,提供了依据和基础。

关键词: 剪叉式机构, 运动学分析:坐标变换

Key words: scieeor-like element, kinematics analysis, coordinate transform