机械设计与研究 ›› 2010, Vol. 26 ›› Issue (06): 71-74.doi: 10.13952/j.cnki.jofmdr.a2555
王成;李冰怡;宋传学;张友坤;
发布日期:
2020-07-26
Published:
2020-07-26
摘要: 针对常规PID算法在无级变速器(CVT)速比控制中产生积分饱和与对干扰敏感的问题,分析了CVT速比控制及其常规PID控制算法原理,在对遇限削弱积分与不完全微分两种算法分析的基础上,提出了CVT速比控制改进PID算法。采用改进PID算法和常规PID算法,分别进行了发动机节气门开度6%~55%的汽车起步加速、55%~80%急加速、80%~25%减速等工况的MatlabSimulink对比仿真试验。试验结果表明,改进PID算法有效的减少了CVT速比控制系统的超调量、缩短了滞后时间、提高了系统的控制性能。
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