机械设计与研究 ›› 2010, Vol. 26 ›› Issue (06): 91-94+103.doi: 10.13952/j.cnki.jofmdr.a2562

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基于二元Lagrange插值的点云数据切片技术

马淑梅;张海波;李爱平;   

  1. 同济大学现代制造技术研究所;
  • 发布日期:2020-07-26

  • Published:2020-07-26

摘要: 针对低密度点云切片精度难以保证的问题,提出了一种针对各种密度点云数据的点云切片算法。首先,拟定切片方案,确定切片平面组并根据切片平面组获得带状点云数据。其次,利用带状点云的步进排序方法,对其进行排序,并按排序选取一定数目的点云作为插值节点。再次,基于二元Lagrange插值法在特定插值点处对所选插值节点进行插值,并依照点云顺序依次对带状点云进行运算,从而得到切片平面上的二维有序点列。最后,对此点列进行最小二乘拟合,得到点云数据的截面曲线。应用实例表明:该算法突出优点为适应性强,且准确快速、稳定可靠。

关键词: 点云切片, 曲线重建, 反求工程

Key words: point cloud slicing, curve reconstruction, reverse engineering