机械设计与研究 ›› 2011, Vol. 27 ›› Issue (01): 77-79.doi: 10.13952/j.cnki.jofmdr.a2576

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基于自抗扰控制的非圆截面数控车削

曹辉;李双跃;   

  1. 西南科技大学制造科学与工程学院;
  • 发布日期:2020-07-26

  • Published:2020-07-26

摘要: 针对普通方法加工非圆截面零件时存在的问题,提出了基于直线电机的刀具高频响驱动机构,分析了非圆截面加工时刀具前角变化的问题,设计了一种双电机驱动刀具进给机构,并对机构进行运动学分析,为减小跟踪误差,机构控制采用了自抗扰控制控制技术。车床控制系统采用PMAC(Programmable multi-axiscontroller)时基控制法,实现刀具驱动进给和工件旋转的协调控制,完成非圆截面的自动车削。实验结果表明,基于自抗扰控制的非圆截面车削加工精度和效率得到了提高。

关键词: 非圆截面, 刀具工作角度, 直线电动机, 自抗扰控制, PMAC

Key words: noncircular, tool working angle, linear motor, active disturbance rejection control, PMAC(programmable multi-axis controller)