机械设计与研究 ›› 2011, Vol. 27 ›› Issue (01): 5-9.doi: 10.13952/j.cnki.jofmdr.a2605

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复合岩土掘进时盾构机冗余驱动推进系统的分组策略

邵鑫;余海东;张凯之;王皓;   

  1. 上海交通大学上海市数字化汽车车身工程重点实验室;上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室;
  • 发布日期:2020-07-26

  • Published:2020-07-26

摘要: 面向盾构机在复合岩土层掘进波动载荷特性,对其冗余驱动推进系统采用不同的分组策略是盾构机机械系统顺应性设计的一种重要方法。以某典型复合式盾构机为对象,建立复合式盾构机掘进过程中刀盘载荷等效模型,采用并联机构力传递方程,建立考虑盾构机切削机理和机械系统的Matlab/Simulink仿真模型,分析复杂地质条件下掘进时冗余驱动推进系统不同分组策略下载荷传递特性,提出基于地质务件的推进系统分组策略,为盾构机顺应性设计提供指导。

关键词: 盾构机, 复合岩土, 冗余驱动, 分组策略, 推进系统

Key words: shield tunneling, compound geology, redundant drive, grouping strategy, thrust system