机械设计与研究 ›› 2011, Vol. 27 ›› Issue (02): 22-25+32.doi: 10.13952/j.cnki.jofmdr.a2620
王扬威;王振龙;李健;
发布日期:2020-07-26
Published:2020-07-26
摘要： 随着海洋资源开发和利用的深入,仿生机器鱼已成为水下机器人研究的热点问题。文中介绍了仿生机器鱼的分类,分析了各类型的游动特点。对鱼类游动机理和仿生机器鱼的研究现状进行了综述,总结了仿生机器鱼研究的关键技术和未来发展趋势。
王扬威;王振龙;李健;. 仿生机器鱼研究进展及发展趋势[J]. 机械设计与研究, 2011, 27(02): 22-25+32.
| [1] | 李锦江, 向先波, 刘传, 杨少龙. 基于预设性能制导律的欠驱动AUV海底地形鲁棒时滞跟踪控制[J]. 上海交通大学学报, 2022, 56(7): 944-952. |
| [2] | 吴利红, 封锡盛, 叶作霖, 李一平. 自主水下机器人强制自航下潜的类物理模拟[J]. 上海交通大学学报, 2021, 55(3): 290-296. |
| [3] | 李岳明，王小平，张军军，曹建，张英浩. 基于改进二次规划算法的X舵智能水下机器人控制分配[J]. 上海交通大学学报, 2020, 54(5): 524-531. |
| [4] | 庞师坤，梁晓锋，李英辉，易宏. 基于零空间行为法的自主水下机器人避障策略[J]. 上海交通大学学报, 2020, 54(3): 295-304. |
| [5] | 车建涛;高方玉;解玉文;李端玲;牛坤;马士恩;. 基于Dijkstra算法的水下机器人路径规划[J]. 机械设计与研究, 2020, 36(01): 44-48. |
| [6] | 庞师坤，王健，易宏，梁晓锋. 基于传感探测系统的多自治水下机器人编队协调控制[J]. 上海交通大学学报, 2019, 53(5): 549-555. |
| [7] | 袁利毫, 昝英飞, 钟声华, 祝海涛. 基于YOLOv3的水下小目标自主识别[J]. 海洋工程装备与技术, 2018, 5(增刊): 118-123. |
| [8] | 梁悦. 虚拟现实技术在水下机器人中的应用[J]. 海洋工程装备与技术, 2018, 5(增刊): 309-312. |
| [9] | 吴雨, 焦慧锋, 张康, 李霄霄, 张琳丹. ROV工具库对接锁紧机构的设计与分析[J]. 海洋工程装备与技术, 2018, 5(4): 232-236. |
| [10] | 周守为. 前言——记超深水半潜式钻井平台“海洋石油981”研发与应用[J]. 海洋工程装备与技术, 2015, 2(6): 351-352. |
| [11] | 崔宁, 俞金林, 宋春娜, 田丛, 李东生. 深水水下分离器ROV检测技术研究[J]. 海洋工程装备与技术, 2015, 2(5): 347-350. |
| [12] | 叶永彪, 高峰, 张行, 傅文志, 叶海宾. 大直径超长桩海上吊装技术与应用[J]. 海洋工程装备与技术, 2015, 2(1): 60-63. |
| [13] | 褚振忠1，朱大奇1，张铭钧2. 基于终端滑模观测器的水下机器人推进器故障重构[J]. 上海交通大学学报（自然版）, 2015, 49(06): 837-841. |
| [14] | 万磊1，张英浩1，孙玉山1，李岳明1，何斌1. 欠驱动智能水下机器人的自抗扰路径跟踪控制[J]. 上海交通大学学报（自然版）, 2014, 48(12): 1727-1731. |
| [15] | 周守为. 主编致辞[J]. 海洋工程装备与技术, 2014, 1(1): 1-2. |
| 阅读次数 | ||||||
|
全文 |
|
|||||
|
摘要 |
|
|||||
