机械设计与研究 ›› 2011, Vol. 27 ›› Issue (02): 69-71+86.doi: 10.13952/j.cnki.jofmdr.a2631

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海上风机安装阀控软着陆系统的动力控制

颜红亮;朱昌明;张鹏;张梁娟;   

  1. 上海交通大学机械与动力工程学院;
  • 发布日期:2020-07-26

  • Published:2020-07-26

摘要: 结合海上风机安装特点,以被动式软着陆系统为基础,建立了海上风机安装阀控软着陆系统的数学模型;按照吸收给定能量时峰值载荷最小的准则设计了模糊PD控制器。仿真结果表明,相对被动式海上风机安装软着陆系统,阀控软着陆系统能有效抑制海上风机的着陆时的加速度峰值,使得风机在恶劣海况下也可安全平稳地安装。

关键词: 海上风机安装, 软着陆系统, 建模, 模糊PD

Key words: offshore wind turbine installation, soft landing system, modeling, fuzzy PD