机械设计与研究

机械设计与研究 ›› 2011, Vol. 27 ›› Issue (03): 39-43.doi: 10.13952/j.cnki.jofmdr.a2657

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腹腔镜手术剪数学模型及手持稳定性

马金盛;赵旭;花瞻;姚力;程志强;庄达民;   

  1. 北京航空航天大学机械工程及自动化学院工业设计系;北京中日友好医院;北京航空航天大学航空科学与工程学院;
  • 发布日期:2020-07-26

  • Published:2020-07-26

摘要： 目前市场上的腹腔镜手术剪的主要问题为手持稳定性较差。本文对两种腹腔镜手术剪刀头建立了数学模型,并对刀头与工具控制部受力、行程的关系进行了计算分析;其次,针对手持稳定性的缺陷提出了两用扳机式的握把,并通过手部尺寸回归方程对主要尺寸进行了计算分析;最后,依据操作者的手部人机尺寸和操作习惯,对不同的腹腔镜手术剪刀头匹配了不同的扳机工作方式。经过再设计的腹腔镜手术剪在使用时增加了手持稳定性,扩大了操作范围及灵活度,减少了长时间举臂疲劳和尺侧偏的产生,最终提高了腹腔镜手术工作的效率。

关键词: 腹腔镜手术剪结构, 数学模型, 手持稳定性分析, 握把部人机设计, 多套层弯曲

Key words: celioscope surgery scissors' structure, mathematical model, stabilization of handle, ergonomic analysis of the handle, multiple layers vending