机械设计与研究 ›› 2011, Vol. 27 ›› Issue (03): 98-102.doi: 10.13952/j.cnki.jofmdr.a2674
贺继林;危丹锋;冯利花;胡剑平;
发布日期:2020-07-26
Published:2020-07-26
摘要： 运用双阀芯控制系统的优点,针对液压挖掘机工作装置不同的工况,提出基于流量控制与压力控制的组合控制方案,实现流量不受负载变化的影响,同时降低系统背压。根据控制方案建立了联合仿真模型,仿真结果表明该组合控制方案可行。但仿真中PID控制器不能很好的保持系统稳定性,因此设计了模糊控制器修正控制方案,使响应特性得到明显改善。最后通过实验验证,结果表明本方案可以有效降低系统能耗。
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