机械设计与研究 ›› 2011, Vol. 27 ›› Issue (06): 75-78.doi: 10.13952/j.cnki.jofmdr.a2773

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高速开关阀的气缸定位控制

胡杰;许昌;   

  1. 中国计量学院;
  • 发布日期:2020-07-26

  • Published:2020-07-26

摘要: 首先分析了基于PWM高速开关阀的气缸定位控制系统的工作原理,在此基础上建立阀控缸定位系统的数学模型。应用脉宽调制方式以及常规PID控制算法和模糊PID控制算法,在MATLAB/SIMULINK上对基于高速开关阀的气缸定位系统进行了仿真。仿真结果表明,用模糊PID控制算法控制阀控缸定位系统,可以实现更快速、更精确的气动执行器位置伺服控制。

关键词: PWM, 模糊PID, 高速开关阀, MATLAB/SIMULINK

Key words: PWM, fuzzy-PID, speed on/off valve, MATLAB/SIMULINK