机械设计与研究

机械设计与研究 ›› 2012, Vol. 28 ›› Issue (01): 72-76.doi: 10.13952/j.cnki.jofmdr.a2789

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一种多功能数字交流伺服控制系统设计与应用

朱兰斌;秦仓法;王嘉宁;   

  1. 上海鲍麦克斯电子科技有限公司;
  • 发布日期:2020-07-26

  • Published:2020-07-26

摘要： 介绍了一种多功能数字交流伺服控制系统的软硬件设计方案,其控制核心采用数字信号处理器(DSP)及带有短路保护的IGBT逆变桥驱动电路,带有模拟和数字多个输入接口,并阐述了其外围电路和伺服电机控制模块的设计原理。为降低各种工作模式下各过程控制模块之间的耦合,系统软件采用层次式有限状态机(HFSM)构建。通过对该系统在工业缝纫机驱动控制上的应用,表明方案可行且效果良好。

关键词: 数字信号处理器, 交流伺服控制系统, 工业缝纫机, 层次式有限状态机, 状态图

Key words: digital signal processor(DSP), AC servo control system, industrial sewing machine, hierarchy finite state machine(HFSM), state graphics