机械设计与研究 ›› 2012, Vol. 28 ›› Issue (02): 76-79.doi: 10.13952/j.cnki.jofmdr.a2848

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车辆弯道制动防抱死系统仿真

耿树鑫;尹嘉明;李遥;张建武;   

  1. 上海交通大学机械与动力工程学院;
  • 发布日期:2020-07-26

  • Published:2020-07-26

摘要: 基于Matlab/Simulink仿真技术,充分考虑车辆弯道制动时因为纵向和侧向加速度的存在而引起轮胎所受垂直载荷的变化,建立了汽车弯道行驶的八自由度整车动力学仿真模型,嵌入了ABS控制逻辑模型。对弯道制动工况下的车速、横摆角速度、转弯半径以及车轮滑移率的变化进行了仿真计算,结果表明该模型可以全面准确的模拟车辆在弯道制动时的运动状况,为开发和改进ABS系统提供了很好的参考依据。

关键词: 整车模型, 弯道制动, 载荷变化, 仿真

Key words: entire vehicle model, cornering braking, load changes, simulation