机械设计与研究 ›› 2012, Vol. 28 ›› Issue (03): 17-20.doi: 10.13952/j.cnki.jofmdr.a2860
叶勇;
发布日期:2020-07-26
Published:2020-07-26
摘要： 以虚功原理为基础,利用CAD变量几何法,求解空间并联机构各分支的驱动力和约束力。以一种空间2SPS+2UPU并联机构为例,首先构造含有欧拉角的该机构的模拟机构,在此基础上进一步构造F/T(力/力矩)模拟机构,得到其驱动力和约束力解。当改变驱动参数时,F/T(力/力矩)模拟机构随之变化,驱动力和约束力自动求解和动态显示。结果表明CAD变量几何法不仅快速直观,而且准确可靠。
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