机械设计与研究 ›› 2012, Vol. 28 ›› Issue (03): 21-23.doi: 10.13952/j.cnki.jofmdr.a2861
彭力明;陈磊;高志勇;夏天;
发布日期:2020-07-26
Published:2020-07-26
摘要： 在对国内外典型爬缆机器人结构深入研究的基础上,设计了一种抱缆力可调的斜拉索检测机器人。通过电机正反转带动螺旋压紧机构实现抱缆力遥控调节功能,可有效防止机器人抱缆卡死的危险状况。其滚轮结构对缆索直径系列具有更好的自适应性。能充分利用重力锤效应进行位姿控制。轻量化的翻转式框架结构更方便现场安装。在设计好的爬行本体结构基础上,提出了对监控系统的相应功能要求,为下一步控制与监控系统的设计奠定基础。
彭力明;陈磊;高志勇;夏天;. 一种抱缆力可调的斜拉索检测机器人设计[J]. 机械设计与研究, 2012, 28(03): 21-23.
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