机械设计与研究 ›› 2012, Vol. 28 ›› Issue (03): 69-72+93.doi: 10.13952/j.cnki.jofmdr.a2865
郭玉;郭为忠;高峰;刘仁强;齐臣坤;
摘要： 基于丝线牵引和并联机构位姿求解,提出一种具有施力功能的人体运动参数测量系统。给出基于丝线牵引的人体运动测量系统的组成和基本原理,提出人体运动测量单元下平台三点布局的四种方案和上平台六点布局原则,建立人体运动测量单元的位姿求解模型,通过人体上肢运动仿真验证本测量方案的有效性。该研究不仅为人体运动参数测量提供了新方法,也为下一步的人体康复训练研究提供了条件。
