机械设计与研究 ›› 2012, Vol. 28 ›› Issue (04): 38-41+45.doi: 10.13952/j.cnki.jofmdr.a2905
李晓舟;邢向飞;龙志伟;于化东;
摘要： 针对高压线巡线任务和避雷线环境提出了一种新型巡检机器人设计方案,规划了巡线越障方式,采用高阻尼转轴与质心调节相协调的杆塔越障方法,并利用ADAMS对系统爬坡过程进行了仿真分析,在驱动轮转矩为10Nm,爬坡坡度为20°时,分析比较了控制箱位于滑台不同位置时横向摆动和机器人行程,结果表明在控制箱位于滑台斜上方50mm处最稳定。
