机械设计与研究 ›› 2012, Vol. 28 ›› Issue (04): 34-37.doi: 10.13952/j.cnki.jofmdr.a2906
张霖;王忠宾;李允旺;
发布日期:2020-07-26
Published:2020-07-26
摘要： 利用Creo Parametric进行了摇杆式变形履带机器人移动平台的三维建模,并对其进行了运动仿真,依据这些仿真的分析结果,验证了其机构分析结果的正确性,使摇杆式变形履带机器人移动平台的设计效率与可靠性大大提高。
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