机械设计与研究 ›› 2012, Vol. 28 ›› Issue (04): 42-45.doi: 10.13952/j.cnki.jofmdr.a2913
宫金良;张彦斐;胡光学;林于一;
发布日期:2020-07-26
Published:2020-07-26
摘要： 刚度作为设计和评价全柔性机构的一个重要指标,在很大程度上影响着全柔性机构的动态性能和定位精度。利用材料力学中的单元刚度矩阵原理,根据柔性机构的结构特点进行单元划分。然后全面考虑机构中各单元的复杂变形,建立单元间的位移、力平衡方程,得到便于进行递推运算的刚度表达形式。以一种二维微动平台为例,给出了应用该方法的刚度分析过程,结果表明理论计算接近有限元分析数据。
宫金良;张彦斐;胡光学;林于一;. 基于单元刚度矩阵法的二维微动平台刚度分析[J]. 机械设计与研究, 2012, 28(04): 42-45.
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