机械设计与研究 ›› 2012, Vol. 28 ›› Issue (06): 20-22+29.doi: 10.13952/j.cnki.jofmdr.a2980
罗玉峰;程剑国;石志新;
发布日期:2020-07-26
Published:2020-07-26
摘要： 提出了一种基于序单开链动力学响应模式方法,可以调用动力学静力分析方程,建立结构学、运动学和动力学的统一模型。利用adams进行动力学性能仿真,通过仿真实例验证此方法可行性。该模式方法可以丰富序单开链理论,并易于实现程序化。
罗玉峰;程剑国;石志新;. 基于序单开链的并联机构动力学响应模式方法[J]. 机械设计与研究, 2012, 28(06): 20-22+29.
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