机械设计与研究 ›› 2012, Vol. 28 ›› Issue (06): 23-29.doi: 10.13952/j.cnki.jofmdr.a2981
盛东义;赵勇;王皓;孙卫东;
发布日期:2020-07-26
Published:2020-07-26
摘要： 针对Tricept并联机构在加工过程中的振动现象,文中对其弹性动力学性能开展了研究。利用动态子结构综合法建立了基于Lagrange方程的Tricept并联机构的弹性动力学模型。根据Tricept并联机构自身结构特点对其进行单元划分,分别利用有限单元法构造各支链弹性单元动力学模型,并结合变形协调条件和动力学约束,建立整机弹性动力学解析模型。根据该弹性动力学模型,得到了Tricept并联机构在其工作空间内的固有频率特性和末端刚度。所建立的模型便于探讨机构结构参数对系统动态特性的影响规律,从而为这类并联机构的动态设计提供理论依据。
盛东义;赵勇;王皓;孙卫东;. Tricept并联机构的弹性动力学性能[J]. 机械设计与研究, 2012, 28(06): 23-29.
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