机械设计与研究 ›› 2012, Vol. 28 ›› Issue (06): 49-51.doi: 10.13952/j.cnki.jofmdr.a2983
郭克希;殷彬;潘存云;章雪迎;
摘要： 针对机动平台的工作环境特点,设计了一种能够广泛运用于各种特殊环境下的机动平台。利用剪叉式机构强大的伸展收缩特性,对剪叉式机构的演变规律进行研究,得到变异剪叉式结构,在变异剪叉式结构基础上进行机动平台结构设计。通过对剪叉式结构进行强度分析,推导出变异剪叉式机构关键结构尺寸,从而得到新型剪叉式机动平台的优选设计。
