机械设计与研究 ›› 2013, Vol. 29 ›› Issue (01): 126-129.doi: 10.13952/j.cnki.jofmdr.a3014

• 论文 • 上一篇    

基于伺服冲床运动控制算法的RCP开发方法

王晓琳;   

  1. 上海应用技术学院机械工程学院;
  • 发布日期:2020-07-26

  • Published:2020-07-26

摘要: 运动控制器作为一个独立的工业自动化控制产品,已经被越来越多的产业领域所接受。运动控制器传统的开发方法存在周期长、成本高、算法实现难等缺点,已经成为制约运动控制器发展的技术瓶颈。文章以伺服冲床为平台,采用的快速控制原型(Rapid Controller Prototyping,RCP)的开发方法来进行运动控制器控制算法的研究与开发,对提高开发效率以及设计阶段的验证有着重要意义。

关键词: 运动控制器, 运动控制算法, RCP, 伺服冲床

Key words: motion controller, motion controller algorithm, RCP, servo punch