机械设计与研究 ›› 2013, Vol. 29 ›› Issue (01): 126-129.doi: 10.13952/j.cnki.jofmdr.a3014
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王晓琳;
摘要: 运动控制器作为一个独立的工业自动化控制产品,已经被越来越多的产业领域所接受。运动控制器传统的开发方法存在周期长、成本高、算法实现难等缺点,已经成为制约运动控制器发展的技术瓶颈。文章以伺服冲床为平台,采用的快速控制原型(Rapid Controller Prototyping,RCP)的开发方法来进行运动控制器控制算法的研究与开发,对提高开发效率以及设计阶段的验证有着重要意义。