机械设计与研究 ›› 2013, Vol. 29 ›› Issue (01): 91-93.doi: 10.13952/j.cnki.jofmdr.a3027

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数字液压缸的新型控制理论和方法

李文华;韩健;任兰柱;   

  1. 辽宁工程技术大学;
  • 发布日期:2020-07-26

  • Published:2020-07-26

摘要: 提出数字液压缸的一种新型控制理论和方法,它将油缸、控制阀组和反馈机构集于一体,以多个高速电磁开关阀集成的模块作为控制流量的机构,由磁致伸缩位移传感器和CPU控制器构成的反馈机构实时反馈活塞的位移和速度,通过产生高频振动的PWM信号控制多个高速电磁开关阀集成的模块进行输出,对输出流量进行比例调节和对流速进行变速控制,从而实现对数字液压缸活塞位移和速度的精确控制。最后说明了它在现在以及将来的应用。

关键词: 数字液压缸, 高速电磁开关阀集成模块, 控制理论方法, PWM, 磁致伸缩位移传感器

Key words: digital hydraulic cylinder, integrated high-speed solenoid valve module, control theory and method, PWM, magnetostriction position transmitter