机械设计与研究 ›› 2013, Vol. 29 ›› Issue (01): 123-125.doi: 10.13952/j.cnki.jofmdr.a3030
张蕊华;杨松;朱银法;
发布日期:
2020-07-26
Published:
2020-07-26
摘要: 基于ADAMS软件利用图解法求解一种新型的五节折叠式消防车臂架端点的工作空间。当仿真受到多个输入变量影响,无法直接描绘出臂架端点的整个工作空间时,此时创造性的运用积分法来求得端点的轨迹,具体的将其中的某些输入变量离散化,分别求得局部范围内的工作空间,然后将离散的轨迹逐渐的叠加,得到整个范围的工作空间。最终得到这种新型的五节折叠式消防车臂架端点在二维和三维内的可达空间和有限灵活工作空间。
张蕊华;杨松;朱银法;. 基于ADAMS对一种新型消防车臂架工作空间分析[J]. 机械设计与研究, 2013, 29(01): 123-125.
[1] | 滕亚军, 陈务军, 杨天洋, 敬忠良, 刘物己. SMA弹簧驱动的柔性操控臂动力学分析[J]. 上海交通大学学报, 2021, 55(8): 1018-1026. |
[2] | 杨东山;魏晓华;邱来奇;吴福晓;翟建华;. 矿井救援机器人可变形行走机构设计[J]. 机械设计与研究, 2020, 36(02): 41-46+52. |
[3] | 林炳乾;郭彦青;杨韩峰;党盈伟;. 自由曲面磨抛机械手末端执行器柔性设计与仿真[J]. 机械设计与研究, 2020, 36(02): 6-11. |
[4] | 李双博;任会礼;李明富;. 自行走直臂式高空作业车连杆尺度优化以改善工作舒适性[J]. 机械设计与研究, 2020, 36(01): 22-24+31. |
[5] | 王东方;李玲华;. 格子气自动机并行搜索法的并联机构工作空间求解[J]. 机械设计与研究, 2020, 36(01): 64-67. |
[6] | 王麟;张建军;戚开诚;解永刚;. 并联机构六维控制器的运动学性能分析及尺度优化[J]. 机械设计与研究, 2020, 36(01): 75-82. |
[7] | 孔超, 王军, 陈建平, 沙赵明. 某导弹电磁弹射装置发射稳定性分析[J]. 空天防御, 2019, 2(4): 65-68. |
[8] | 苏程,叶佳楠,李巍,丁旺才,赵志刚. 欠约束多机协调吊运系统动力学工作空间分析[J]. 上海交通大学学报(自然版), 2019, 53(2): 225-231. |
[9] | ZHANG Bangcheng *(张邦成), SHAO Chen (邵晨), LI Yongsheng (李永生), TAN Haidong (谭海东), J. Dynamic Simulation Analysis of Humanoid Robot Walking System Based on ADAMS[J]. Journal of Shanghai Jiao Tong University (Science), 2019, 24(1): 58-63. |
[10] | 王恪;沈惠平;吕蒙;杨廷力;. 一种低耦合度半对称球面并联机构的设计、拓扑分析与运动学[J]. 机械设计与研究, 2019, 35(04): 77-84. |
[11] | 丁云鹏;朱学军;霍志磊;孙绪强;. 基于ADAMS的重载柱式旋臂起重机的动力学仿真分析[J]. 机械设计与研究, 2019, 35(04): 196-200. |
[12] | 李菊;孔骏成;邓嘉鸣;沈惠平;. 一种3T1R并联操作手的运动性能分析、样机研制和参数优化[J]. 机械设计与研究, 2019, 35(03): 37-43+49. |
[13] | 张彦斐;时兆义;宫金良;. 基于关键点约束的下肢外骨骼机器人步态规划[J]. 机械设计与研究, 2019, 35(02): 41-44. |
[14] | 刘建慧;涂远洋;姚威;张璐;. 新型微创腹腔手术机器人工作空间分析[J]. 机械设计与研究, 2019, 35(02): 26-29+35. |
[15] | 陈佳丽;许勇;刘文彩;. 线性驱动并联机构基于有效工作空间比的尺度优化[J]. 机械设计与研究, 2019, 35(01): 42-46+52. |
阅读次数 | ||||||
全文 |
|
|||||
摘要 |
|
|||||