机械设计与研究 ›› 2013, Vol. 29 ›› Issue (02): 101-104.doi: 10.13952/j.cnki.jofmdr.a3062

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自动化立体仓库轻型堆垛机实验综合平台研制

张铁异;周晓蓉;梁建智;黄江;吴明;   

  1. 广西大学机械工程学院;
  • 发布日期:2020-07-26

  • Published:2020-07-26

摘要: 根据机电一体化及物流专业的主要特点,针对自动化立体仓库堆垛机的实验需求,通过堆垛机实验平台的性能设计和分析,研究探讨了平台方案总体目标的确定,货架、堆垛机机构、控制系统软硬件及安全保护装置设计等问题,进行了轻型堆垛机实验综合平台结构及其控制方法设计,并使用ProE建模,对实验综合平台货叉进行仿真。该实验平台结构简洁、美观、合理,具有创新性,广泛适用于大中专院校机电及物流专业实验和创新实践。

关键词: 自动化立体仓库, 轻型, 堆垛机, 实验平台

Key words: automated warehouse, light-duty, stacker, experimental platform