机械设计与研究 ›› 2013, Vol. 29 ›› Issue (04): 16-18+21.doi: 10.13952/j.cnki.jofmdr.a3122
王念峰;韦帅;张宪民;
发布日期:2020-07-26
Published:2020-07-26
摘要： 根据灵巧手运动过程中的实际要求,确立四杆机构的形式,并对其进行数学建模。利用遗传算法对机构进行优化设计。四连杆机构的优化目标就是在满足手指运动规律的基础上,使末端指节运动平稳,起点和终点加速度的数值尽量小。根据优化结果最终确定四杆机构的尺寸。结果表明,稍微改变一个参数,运动的平稳性会发生很大的变化,因此对四杆机构进行基于运动平稳的优化分析是至关重要的。
王念峰;韦帅;张宪民;. 基于机构运动平稳的灵巧手手指优化设计[J]. 机械设计与研究, 2013, 29(04): 16-18+21.
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