机械设计与研究 ›› 2014, Vol. 30 ›› Issue (02): 22-25+29.doi: 10.13952/j.cnki.jofmdr.a3290

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基于遗传模拟退火算法的深海采矿转臂连杆机构优化设计

周知进;杨智;阳宁;陈雄;   

  1. 湖南科技大学机电工程学院;长沙矿冶研究院深海矿产资源开发利用技术国家重点实验室;
  • 发布日期:2020-07-26

  • Published:2020-07-26

摘要: 根据深海地面环境及采矿转臂的实际需要的工作情况,分析出连杆机构中液压油缸最大受力时的工况。应用遗传模拟退火算法(SAGA)对深海采矿转臂的连杆机构铰点位置进行优化。使优化后的连杆机构在满足采矿转臂正常运行的前提下,连杆机构中油缸所受到压力显著减小,为深海采矿转臂的结构设计提供了相关理论基础。

关键词: 深海采矿, 优化设计, 遗传模拟退火算法, 数学模型

Key words: deep-sea mining, optimal design, SAGA, mathematical model