机械设计与研究 ›› 2014, Vol. 30 ›› Issue (03): 45-47+51.doi: 10.13952/j.cnki.jofmdr.a3366

• 论文 • 上一篇    下一篇

刚柔耦合的自卸汽车举升机构动力学分析

葛绪坤;刘大维;朱龙龙;   

  1. 青岛大学机电工程学院;
  • 发布日期:2020-07-26

  • Published:2020-07-26

摘要: 为得到更加真实的自卸汽车举升机构动力学特性,将举升机构的拉杆和举升臂视为柔体,利用有限元分析软件MSC.Patran/Nastran对举升机构拉杆和举升臂进行模态分析,输出模态中性文件,在多体动力学软件ADAMS中引入模态中性文件,并考虑了悬架钢板弹簧和轮胎的柔性,建立刚柔耦合的自卸汽车整车虚拟样机模型。利用多体动力学软件ADAMS,对举升机构构件均为刚体和举升机构的拉杆、举升臂为柔体时进行动力学仿真分析,得到了举升机构各铰接点作用力的变化规律。结果表明,举升机构刚柔耦合建模与刚体建模相比,获得的作用力较小,为举升机构的设计提供了依据。

关键词: 举升机构, 刚柔耦合, 虚拟样机, 动力学分析

Key words: lifting mechanism, rigid-flexible coupling, virtual prototyping, dynamic analysis