机械设计与研究 ›› 2014, Vol. 30 ›› Issue (04): 6-10.doi: 10.13952/j.cnki.jofmdr.a3387

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锻造操作机夹持机构优化设计

袁航;张青;张勇;高峰;   

  1. 上海交通大学机械与动力工程学院;
  • 发布日期:2020-07-26

  • Published:2020-07-26

摘要: 锻造操作机的发展水平是影响重大装备制造业发展的一个重要因素。而夹钳机构作为锻造操作机的重要组成部分,它设计的好坏直接影响到整个锻造操作机的使用性能。针对锻造操作机的夹钳机构进行研究,进行了夹持机构的钳口设计以及运动学和静力学分析,考虑传动角和结构设计等约束条件,以更优的力传递效率为目标,通过遗传算法对夹钳机构进行优化设计。设计结果表明,优化后的夹钳机构在满足性能需求的同时,力的传递效率显著提升,同时结构更加紧凑。

关键词: 锻造操作机, 夹持机构, 优化设计, 结构设计干涉, 力传递效率, 遗传算法

Key words: forging manipulator, gripper mechanism, optimization design, structural design, force transmission efficiency, genetic algorithm