机械设计与研究 ›› 2014, Vol. 30 ›› Issue (04): 14-16.doi: 10.13952/j.cnki.jofmdr.a3401
任升;曹巨江;
发布日期:2020-07-26
Published:2020-07-26
摘要： 曲柄群驱动机构是一种特殊的传动机构,根据经典机构学的理论,它是一个超静定机构,文中将它视为一种特殊的并联机构,运用基于螺旋理论的自由度分析方法,对存在p个曲柄的该机构的自由度进行了分析,从约束螺旋的角度深入分析了其被约束的自由度,结果表明其自由度为1,破解了它的超静定问题,为该机构的应用提供了理论依据。
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