机械设计与研究 ›› 2014, Vol. 30 ›› Issue (04): 41-46.doi: 10.13952/j.cnki.jofmdr.a3429
孙志娟;赵京;李立明;
发布日期:2020-07-26
Published:2020-07-26
摘要： 面向机器人的多种单一运动灵活性指标,基于主成分分析(principal component analysis,PCA)方法对其综合运动灵活性进行分析和评价,评价结果受奇异位形处指标极端值的影响。进而将模糊集引入PCA,使用模糊主成分分析(fuzzy principal component analysis,FPCA)方法进行机器人灵活性综合评价。通过调节模糊隶属函数,吸收奇异位形及其附近的极端值,突出主要信息,提高分析结果的准确性和可信度,提高机器人灵活性的综合评价的效果,从而提出一种基于多种性能指标的含奇异位形的机器人任务优选的新方法。
孙志娟;赵京;李立明;. 基于FPCA的机器人运动灵活性增强综合评价[J]. 机械设计与研究, 2014, 30(04): 41-46.
| [1] | 李锦江, 向先波, 刘传, 杨少龙. 基于预设性能制导律的欠驱动AUV海底地形鲁棒时滞跟踪控制[J]. 上海交通大学学报, 2022, 56(7): 944-952. |
| [2] | 姜俊豪, 陈刚. 驾驶机器人转向操纵的动态模型预测控制方法[J]. 上海交通大学学报, 2022, 56(5): 594-603. |
| [3] | 黎行宙 张紫薇 言颖杰 陈骁俊 张艳. 一款新型人机协作开颅手术机器人的动物实验研究：精确性和安全性分析[J]. 组织工程与重建外科杂志, 2022, 18(4): 289-. |
| [4] | 乐健, 刘一春, 张华, 陈小奇. 基于失真信号滤波算法的送丝速度检测方法[J]. 上海交通大学学报, 2022, 56(10): 1334-1340. |
| [5] | 王宇轩, 刘朝雨, 王江北, 费燕琼. 具有多地形运动能力的双模块软体机器人[J]. 上海交通大学学报, 2022, 56(10): 1388-1396. |
| [6] | 孙铁成 杨斌 王豫 杨青 孙志彬. 颅颌面整形手术机器人在颏部水平截骨手术中的精确性分析[J]. 组织工程与重建外科杂志, 2022, 18(1): 57-. |
| [7] | 谢妍妍, 吕青, 杜正贵. 乳腺腔镜和机器人手术的现状及未来之路——华西医院经验分享[J]. 外科理论与实践, 2022, 27(05): 396-402. |
| [8] | 朱鹏, 廖威, 张必翔, 陈孝平. 机器人肝癌肝切除应用现状与前景[J]. 外科理论与实践, 2022, 27(02): 95-99. |
| [9] | 金巍巍, 孟思嘉, 朱启聪, 牟一平. 再谈腹腔镜与机器人胰腺手术的优势和劣势[J]. 外科理论与实践, 2022, 27(01): 11-13. |
| [10] | 丁显廷. 单细胞生命体的系统工作原理是什么？[J]. 上海交通大学学报, 2021, 55(Sup.1): 14-15. |
| [11] | 李翠明, 王宁, 张晨. 基于改进遗传算法的光伏板清洁分级任务规划[J]. 上海交通大学学报, 2021, 55(9): 1169-1174. |
| [12] | 孙寒星, 严佶祺. 机器人甲状腺手术：现时技术突破以及与未来科技融合[J]. 外科理论与实践, 2021, 26(6): 472-475. |
| [13] | 王甜甜, 谢秋萍, 王平. 机器人甲状腺手术的颈侧区淋巴结清扫[J]. 外科理论与实践, 2021, 26(6): 476-481. |
| [14] | 杨媛媛, 黄鹤光. 机器人手术在造口旁疝修补手术中的应用价值[J]. 外科理论与实践, 2021, 26(5): 404-406. |
| [15] | 吴利红, 封锡盛, 叶作霖, 李一平. 自主水下机器人强制自航下潜的类物理模拟[J]. 上海交通大学学报, 2021, 55(3): 290-296. |
| 阅读次数 | ||||||
|
全文 |
|
|||||
|
摘要 |
|
|||||
