机械设计与研究 ›› 2014, Vol. 30 ›› Issue (04): 47-50+58.doi: 10.13952/j.cnki.jofmdr.a3430
韩江义;游有鹏;虞启凯;
摘要： 提出了一种主从式力反馈的遥微操作系统,目的在于实现微操作过程中的接触力反馈;对遥微操作系统进行了设计,搭建了包括操作主手,测控系统和微操作从手的试验平台。利用微夹持器和探针作为微操作从手的末端执行机构分别对金属轴和花粉颗粒进行微操作试验,实现了遥微操作中的力觉反馈。通过试验数据的测试和分析,获得操作试验中从手相对于手控器的时滞,为进一步完善力反馈遥微操作系统提供了依据。
