机械设计与研究 ›› 2014, Vol. 30 ›› Issue (05): 38-40.doi: 10.13952/j.cnki.jofmdr.a3445

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球面函数生成机构的运动可靠性

庄爱平;张均富;廖江梅;   

  1. 西华大学机械工程与自动化学院;
  • 发布日期:2020-07-26

  • Published:2020-07-26

摘要: 应用机构运动可靠性理论对球面四杆函数机构的运动可靠性进行了研究。在构建机构输入输出方程的基础上,假定机构构件尺寸服从正态分布,采用泰勒公式对机构运动误差函数线性化展开,以此导出了机构运动误差的概率模型,并应用一次二阶矩(FOSM)方法求解机构的运动可靠性。为验证模型和方法的正确性和有效性,给出了数值实例。

关键词: 球面机构, 可靠性分析, 运动精度

Key words: spherical mechanism, reliability analysis, kinematic accuracy