机械设计与研究 ›› 2014, Vol. 30 ›› Issue (05): 50-52+59.doi: 10.13952/j.cnki.jofmdr.a3465

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空间绳系系统的运动仿真

何洁;郑飞;   

  1. 西安电子科技大学机电工程学院;
  • 发布日期:2020-07-26

  • Published:2020-07-26

摘要: 采用"质点-杆"模型建立空间绳系系统模型,考虑飞行器、控制机构和绳系的质量,研究绳系系统由释放到稳定状态的受力特性,在此基础上利用两阶段方法对绳系系统的展开过程进行仿真;此模型对展开过程中动力刚化的考虑使其可以较准确描述绳系系统空间展开的动力学过程,为以后绳系展开等空间技术提供了参考依据。

关键词: 绳系系统展开, 受力分析, 两阶段法, 动力学仿真

Key words: tethered system deployment, force analysis, two stage method, dynamics simulation