机械设计与研究 ›› 2014, Vol. 30 ›› Issue (05): 139-142.doi: 10.13952/j.cnki.jofmdr.a3478
孙铁波;刘奎武;李宏;
发布日期:2020-07-26
Published:2020-07-26
摘要： 针对缝合针尺寸微小针尖磨削质量难以检测的问题,提出了一种利用机器视觉技术提取缝合针图像边缘直线并根据直线参数进行磨削质量检测的方法。首先在图像预处理的基础上通过对比法选用Canny算子作为图像边缘检测算子,进一步分析了传统Hough变换直线检测原理,根据参数空间中θ参数与边缘梯度方向相同的特点,将边缘梯度方向引入Hough变换,缩小了参数θ的取值区间,提高了算法速度。最后给出了磨削质量的判定条件及算法实现步骤。针对0.5 mm的一组缝合针针尖检测实验结果表明,本文算法对针尖角度的检测与传统检测方法相比平均误差不超过0.53°,平均检测时间527.7 ms,工作状态下对针尖磨削质量判定的平均准确率达92%,实时性较好,具有一定的实用价值。
孙铁波;刘奎武;李宏;. 基于改进Hough变换的带线缝合针针尖磨削检测[J]. 机械设计与研究, 2014, 30(05): 139-142.
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