机械设计与研究 ›› 2015, Vol. 31 ›› Issue (03): 36-39.doi: 10.13952/j.cnki.jofmdr.a3643

• 论文 • 上一篇    下一篇

陷波器在低刚性伺服系统共振抑制的应用

廖能超;周志琨;赵现朝;齐臣坤;高峰;   

  1. 上海交通大学重大装备设计与控制工程研究所;
  • 发布日期:2020-07-26

  • Published:2020-07-26

摘要: 为了解决低刚性伺服系统存在的机械共振现象,以一套滚珠丝杆伺服系统为研究对象,对其物理模型进行简化和分析,得到了系统共振频率的理论值。同时,对滚珠丝杠伺服控制系统产生共振时的速度信号进行采集,使用Matlab对速度信号进行处理,得到了系统共振频率的实际值,比较得出共振频率实际值和理论值相符的结论。然后,针对共振频率设计特定的数字陷波滤波器。实验结果表明,陷波器成功滤掉输入信号中含有的共振频率,抑制了滚珠丝杠伺服控制系统的机械共振问题,为低刚性伺服系统解决机械共振的问题提供了实践依据。

关键词: 低刚性伺服系统, 滚珠丝杆, 共振抑制, 共振频率, 数字陷波器

Key words: low rigidity servo system, ball screw, vibration suppress, resonance frequency, digital notch filter