机械设计与研究 ›› 2015, Vol. 31 ›› Issue (03): 152-156+160.doi: 10.13952/j.cnki.jofmdr.a3680
谢启江;余海东;郑辉;王皓;
发布日期:2020-07-26
Published:2020-07-26
摘要： 硬岩掘进机在复合地质条件掘进时刀盘的波动载荷引起撑靴支撑刚度的变化,它们的耦合严重影响硬岩掘进机动态特性。应用Lagrange法建立硬岩掘进机推进机械系统动力学模型,研究岩石变形和不同撑靴支撑刚度下TBM进行直线和曲线推进时动态特性响应。结果表明,直线掘进时,岩石的变形和失效导致TBM掘进速度发生变化,掘进方向的位移变小,曲线掘进时撑靴与岩石的接触刚度变化对运动特性影响更为明显。
谢启江;余海东;郑辉;王皓;. 变约束条件下硬岩掘进机推进系统动态特性[J]. 机械设计与研究, 2015, 31(03): 152-156+160.
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