机械设计与研究 ›› 2015, Vol. 31 ›› Issue (04): 27-31+48.doi: 10.13952/j.cnki.jofmdr.a3705
朱月明;宋智斌;戴建生;
发布日期:2020-07-26
Published:2020-07-26
摘要： 结合解剖学和生物力学中对人手的研究成果,完成了对变胞仿人灵巧手机构参数的优化设计。本文将人类手掌的掌弓和衡量掌弓的运动学横向拱形的概念应用于TJU/KCL灵巧手的运动分析上,以此为基础建立了变胞灵巧手与人手在抓取运动上的联系;建立TJU/KCL灵巧手的机构模型,以最大化与人手相似的抓取姿态为目标函数,采用遗传算法,实现了变胞灵巧手的参数优化。通过手掌的变胞运动,优化后的灵巧手能实现多个与人手相似的抓取姿态,突出了手掌的可变性和灵巧手的仿人性。
朱月明;宋智斌;戴建生;. 基于手掌拱形的TJU/KCL灵巧手参数优化设计[J]. 机械设计与研究, 2015, 31(04): 27-31+48.
| [1] | 陶威, 刘钊, 许灿, 朱平. 三维正交机织复合材料翼子板多尺度可靠性优化设计[J]. 上海交通大学学报, 2021, 55(5): 615-623. |
| [2] | 谢颉, 张文光, 尹雪乐, 李伟. 基于正交试验方法的柔性神经电极优化设计[J]. 上海交通大学学报, 2020, 54(8): 785-791. |
| [3] | 王兰志, 李书新. 一种基于滑动铰点的快速起竖方法及优化设计[J]. 空天防御, 2020, 3(2): 24-28. |
| [4] | 温桠妮, 颜国正, 王志武, 姜萍萍, 薛蓉蓉, 王艺芸. 肠道机器人三维接收线圈的设计与优化[J]. 上海交通大学学报, 2020, 54(11): 1117-1123. |
| [5] | 张科, 吴亚东. 拓宽大涵道比风扇稳定运行范围的叶片优化设计[J]. 上海交通大学学报, 2020, 54(10): 1024-1034. |
| [6] | 缪仲威;郭开波;. 涡旋压缩机动平衡设计和振动研究[J]. 机械设计与研究, 2020, 36(02): 158-162. |
| [7] | 陈洪月;赵志群;王鑫;宁海岩;陈洪岩;. 线性压缩机电磁场仿真与磁轭结构参数优化[J]. 机械设计与研究, 2020, 36(02): 169-174. |
| [8] | 张强;沈忠良;李国富;. 基于正交试验的半球形拉深成形工艺参数优化[J]. 机械设计与研究, 2020, 36(01): 138-140+148. |
| [9] | 杜聪聪;韩瀚;王贇皓;陈根良;王皓;. 一种新型柔顺驱动器的设计与应用研究[J]. 机械设计与研究, 2020, 36(01): 58-61+74. |
| [10] | 龙周, 陈松坤, 王德禹. 基于SMOTE算法的船舶结构可靠性优化设计[J]. 上海交通大学学报, 2019, 53(1): 26-34. |
| [11] | 张保成;娄辉;赵波;王强;张开升;. 振荡浮子式WEC装置传动机构设计评价与优化[J]. 机械设计与研究, 2019, 35(06): 91-95+110. |
| [12] | 吴强;李国富;林军;. 基于Fluent的电池包装机吸头结构优化[J]. 机械设计与研究, 2019, 35(06): 183-187. |
| [13] | 朱伟;马致远;沈惠平;史久伟;戴志明;. 一种新型SCARA型并联机构运动学及优化设计[J]. 机械设计与研究, 2019, 35(03): 54-60. |
| [14] | 余易;王国民;. 多镜筒望远镜中间块热-结构耦合分析与优化设计[J]. 机械设计与研究, 2019, 35(02): 106-109. |
| [15] | 李威尔;丁华锋;朱兰馨;胡文龙;景文倩;. 基于理想调速特性的橡胶带式CVT飞块型线的优化方法[J]. 机械设计与研究, 2019, 35(02): 191-194. |
| 阅读次数 | ||||||
|
全文 |
|
|||||
|
摘要 |
|
|||||
