失重环境欠驱动机构的混沌抑制方法

胡凯;张勇;岳义;胡万庆;高峰;

摘要： 针对太空中的失重情况,以含有弹簧、扭簧的欠驱动五杆机构为研究对象,进行动力学建模与仿真;仿真证明了可以通过改变储能元件安装位置和设计参数对失重环境下的欠驱动五杆机构的混沌运动进行抑制;弹簧的安装位置,弹簧卷簧的刚度等对混沌运动的抑制效果有影响。

关键词: 欠驱动机构, 失重环境, 混沌抑制

Key words: under-actuated mechanism, weightless environment, chaos elimination

胡凯;张勇;岳义;胡万庆;高峰;. 失重环境欠驱动机构的混沌抑制方法[J]. 机械设计与研究, 2015, 31(06): 8-12.

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