机械设计与研究 ›› 2015, Vol. 31 ›› Issue (06): 13-15.doi: 10.13952/j.cnki.jofmdr.a3815
黄婉舟;王大志;高永明;
发布日期:2020-07-26
Published:2020-07-26
摘要： 针对机械联接的自由度与约束问题,研究了运动学传动设计的旋量方法,给出了点接触约束与自由度旋量的数学描述及相互关系,并从几何角度阐述了旋量系的对偶性。以丝杠与直线平台的过约束联接为例,将力偶约束转化为等价的点接触约束,进而应用旋量系理论提出了一种新型运动学传动联接。该联接具有结构简单、便于装配的优点,同时具有更加紧凑的结构环,在机械工程领域具有广泛应用。
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