机械设计与研究 ›› 2016, Vol. 32 ›› Issue (01): 41-44+47.doi: 10.13952/j.cnki.jofmdr.a3878

• 论文 • 上一篇    下一篇

RV减速器摆线轮齿廓修形方法对比研究

魏波;周广武;杨荣松;周宏军;   

  1. 四川大学空天科学与工程学院;四川大学制造科学与工程学院;
  • 发布日期:2020-07-26

  • Published:2020-07-26

摘要: 摆线轮作为RV减速器的核心精密关键零件,其运行状况决定了减速器的传动精度、效率、疲劳寿命、可靠性等重要性能指标。如何确定摆线轮的最优齿廓修形参数是提高减速器传动精度、回差以及装配工艺性的关键技术。针对多种基于正等距加负移距的摆线轮齿廓修形模型,利用MATLAB工具分析各模型下的摆线针轮传动载荷分布、啮合齿对数、与转角修形共轭齿廓的趋近程度以及回转精度等特性。研究结果表明,各模型的优化参数存在一定差异,在接触齿对数、载荷分布等方面性能基本一致,修形齿廓与理论齿廓间的间隙大致相等,分布较为均匀,且修形齿廓均十分趋近转角修形共轭齿廓;基于齿廓法向间隙建立的模型既能保证同一时刻的多齿对啮合及承载的均匀性,又能得到更高的回转精度,更适合工程应用。

关键词: RV减速器, 摆线轮, 齿廓修形, 载荷分布, 回转角

Key words: RV reducer, cycloidal gear, tooth profile modification, load distribution, rotating angle