机械设计与研究 ›› 2016, Vol. 32 ›› Issue (01): 137-142.doi: 10.13952/j.cnki.jofmdr.a3885

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基于动态规划的挖掘机混合动力系统优化与试验

龚进;陈保卫;龚俊;张大庆;胡鹏;李曙;高继松;   

  1. 中南大学高性能复杂制造国家重点实验室;山河智能装备股份有限公司国家级企业技术中心;
  • 发布日期:2020-07-26

  • Published:2020-07-26

摘要: 为了提高液压挖掘机混合动力系统的效率,研究了挖掘机混合动力系统的控制策略与参数优化方法。通过分析挖掘机混合动力系统的工作原理与各元件的特性,建立挖掘机混合动力系统的仿真模型。针对挖掘机工况特点,以系统燃油经济性为目标,提出一种基于动态规划的能量管理控制策略,实现能量管理的全局优化。在前述动态规划算法基础上,对系统进行参数匹配分析,并通过MATLAB对优化结果进行仿真。最后,通过样机进行试验,对系统优化方法的可行性与有效性进行验证。

关键词: 混合动力挖掘机, 控制策略, 动态规划, 参数匹配, 系统优化

Key words: hybrid excavator, control strategy, dynamic programming, parameter matching, system optimization