机械设计与研究 ›› 2016, Vol. 32 ›› Issue (03): 19-25.doi: 10.13952/j.cnki.jofmdr.a3981
邓嘉鸣;沈惠平;王玮;李菊;丁少华;
发布日期:2020-07-26
Published:2020-07-26
摘要： 提出了一种滑块式6-dof光电产品检测平台机构,以运动学正解模型为基础,依据矩阵全微分理论,导出机构位姿误差与各杆长误差、铰链位置误差、输入误差之间的关系,从而建立机构的误差模型;应用Matlab对误差模型进行仿真,分析得出杆长误差、铰链位置误差和输入误差对机构综合精度的影响,为该6-dof混联型光电产品检测平台的设计、制造提供了理论基础。
邓嘉鸣;沈惠平;王玮;李菊;丁少华;. 用于光电产品检测的混联6-dof平台的误差分析与仿真[J]. 机械设计与研究, 2016, 32(03): 19-25.
| [1] | 屈淑维;李瑞琴;郭志宏;. 基于旋量理论3-RRR平面并联机构的误差分析[J]. 机械设计与研究, 2019, 35(02): 60-62+68. |
| [2] | 邵吉吉1，张旭1,2,3，苗同臣1，尚福林3. 晶体塑性模型在微压缩实验误差分析中的应用[J]. 上海交通大学学报（自然版）, 2018, 52(7): 860-866. |
| [3] | 屈淑维;李瑞琴;郭志宏;. 基于广义基本运动链正则解耦混联机构的型综合[J]. 机械设计与研究, 2018, 34(04): 50-53. |
| [4] | 桂和利;朱蓓康;曹毅;. 基于分形理论的三转动混联机构型综合[J]. 机械设计与研究, 2018, 34(01): 60-64. |
| [5] | 宋晨;杨洋;张雷雨;黄龙;. 一种六自由度调姿机构的运动学与误差分析[J]. 机械设计与研究, 2017, 33(04): 16-21. |
| [6] | 宋尧;姚振强;薛雷;周庆慧;方伟;胡永祥;. 飞机制孔末端执行器法向检测方法及误差分析[J]. 机械设计与研究, 2017, 33(04): 117-122. |
| [7] | 邓嘉鸣;沈惠平;王玮;李菊;邹伟平;丁少华;. 用于光电产品检测的混联6-dof平台的刚度及模态分析与仿真[J]. 机械设计与研究, 2016, 32(04): 15-19+23. |
| [8] | 张鹰华;樊新华;张雷雨;苏鹏;杨洋;. 基于四点支撑法的导弹质量质心测量系统设计及误差分析[J]. 机械设计与研究, 2016, 32(03): 96-99. |
| [9] | 朱强;刘江;. 一种集箱椭圆手孔盖加工传动机构的设计与实现[J]. 机械设计与研究, 2015, 31(04): 24-26. |
| [10] | 莫志翔，余德汝，王石刚. 手术机器人远程运动中心机构的误差分析方法[J]. 上海交通大学学报（自然版）, 2014, 48(08): 1189-1193. |
| [11] | 刘文超1，卞鸿巍1，王荣颖1，岳亚洲2. 惯性导航系统极区导航参数解算方法[J]. 上海交通大学学报（自然版）, 2014, 48(04): 538-543. |
| [12] | 顾浩, 马艺馨. 基于泰勒级数的3D匀速运动控制算法及误差分析[J]. 上海交通大学学报（自然版）, 2012, 46(11): 1718-1722. |
| [13] | 张海波, 陶卫, 杨金锋, 赵辉. 旋转对称三角传感器中的光斑偏移[J]. 上海交通大学学报（自然版）, 2012, 46(05): 717-721. |
| [14] | 刘达;刘登岭;. 血管介入手术机器人推进机构的精度试验研究[J]. 机械设计与研究, 2010, 26(06): 41-44+49. |
| [15] | 钱晓刚, 高峰, 郭为忠,. 六自由度盾构管片拼装机机构设计[J]. 机械设计与研究, 2008, 24(1): 17-20. |
| 阅读次数 | ||||||
|
全文 |
|
|||||
|
摘要 |
|
|||||
