机械设计与研究 ›› 2016, Vol. 32 ›› Issue (03): 29-30+37.doi: 10.13952/j.cnki.jofmdr.a3994
邱敏敏;陈谊超;靳龙;
发布日期:2020-07-26
Published:2020-07-26
摘要： 为实现较大活动空间内对重物的搬运仓储,提出了一种具有串联机构工作空间大和并联机构承载能力高等优点的新型混联机械臂。该机械臂的自由度为2,具有平面内的一个移动和一个转动自由度基于几何解析法分析了该机构的运动学正反解,并且给出了5组正反解分析数值算例,验证了正反解分析的正确性。
邱敏敏;陈谊超;靳龙;. 一种混联机械臂的运动学正反解分析[J]. 机械设计与研究, 2016, 32(03): 29-30+37.
| [1] | 解永刚;张建军;戚开诚;王麟;. 基于迭代算法的六自由度主从异构机器人的位置映射[J]. 机械设计与研究, 2020, 36(01): 86-90. |
| [2] | 江鸿怀;金晓怡;邢亚飞;奚鹰;. 基于粒子群优化算法的五自由度机械臂轨迹规划[J]. 机械设计与研究, 2020, 36(01): 107-110. |
| [3] | 谢高杨;唐刚;黄博;徐斌;袁丹丹;. 两自由度碰撞结构的压电MEMS能量采集器的设计与性能测试[J]. 机械设计与研究, 2019, 35(06): 48-51+57. |
| [4] | 卢文娟;秦开科;丁季松;张立杰;. 机构中局部自由度和消极自由度判别方法[J]. 机械设计与研究, 2019, 35(04): 64-69+76. |
| [5] | 张军;刘小波;谢志江;. 放大器下装光机模块安装姿态调整机构误差分析与补偿[J]. 机械设计与研究, 2019, 35(02): 45-49. |
| [6] | 马庆国;杨世明;郭翠敏;. 基于G_F集理论的三转动四支链并联机构构型综合[J]. 机械设计与研究, 2019, 35(01): 81-86. |
| [7] | 朱小蓉;黄骏;沈惠平;杨廷力;刘安心;杭鲁滨;. 并联机构拓扑结构特征分析软件的框架设计及实现[J]. 机械设计与研究, 2018, 34(04): 54-61+69. |
| [8] | 苏睿;刘平平;李华志;黄杨森;王钧;. 基于2自由度传动调速的风电机组模拟系统设计[J]. 机械设计与研究, 2018, 34(04): 156-159. |
| [9] | 王永奉;范顺成;张小俊;路光达;杨静;. 具有弧形移动副的3-RPS并联机构刚度特性分析[J]. 机械设计与研究, 2018, 34(02): 37-41. |
| [10] | 邓嘉鸣;李文华;沈惠平;曾氢菲;. 一种单输入3T1R并联振动筛主机构的拓扑结构和运动学分析[J]. 机械设计与研究, 2018, 34(02): 46-52. |
| [11] | 冯春;吴洪涛;夏任波;徐强;代栋梁;. 基于共形几何代数的6-DOF机器人运动学逆解[J]. 机械设计与研究, 2018, 34(01): 69-75. |
| [12] | 倪问池1,2,康庄1,张橙1,张立健1. 运用修正剪应力输运湍流模型模拟双自由度涡激振动[J]. 上海交通大学学报（自然版）, 2017, 51(7): 819-825. |
| [13] | 吴凤英;翟献超;. 三自由度永磁球形电动机运动学与动力学分析[J]. 机械设计与研究, 2017, 33(03): 58-61+68. |
| [14] | 陈正涛;王皓;赵勇;余海东;来新民;. 一种单自由度展开机构的设计与运动学分析[J]. 机械设计与研究, 2016, 32(05): 14-17+30. |
| [15] | 卢清华;张财喜;何琼;. 基于对称型柔顺铰链的三自由度微定位平台设计与分析[J]. 机械设计与研究, 2016, 32(05): 59-63. |
| 阅读次数 | ||||||
|
全文 |
|
|||||
|
摘要 |
|
|||||
