机械设计与研究 ›› 2016, Vol. 32 ›› Issue (04): 10-14.doi: 10.13952/j.cnki.jofmdr.a4027
王卓识;陈根良;王皓;徐勋;孔令雨;
摘要： 提出了一种并联机构误差传递建模的区域映射方法,采用确切的误差输出区域来描述机构末端的定位精度特性。基于Delaunay三角剖分,采用独立误差因素依次作用、逐层求解的方式建立了输出误差区域的边界推进求解算法,可快速确定末端位置和姿态误差的确切区域。采用上述方法,以末端输出位置误差区域的体积和最大值作为优化目标,对6-PSS型并联实验平台进行了精度设计,最终获得了确保定位精度性能的杆长公差参数。
